Robotizace olepování
Robotizace olepování je řešena systémem robot + automatická olepovačka hran Stefani + zpětný dopravník. Robot může zakládat dílce nastohované na paletách anebo z dopravníku, po kterém přijíždí z předchozího pracoviště (nestingové centrum). U každého dílce načítá robot QR kód pro automatické nastavení hrany a programu pro olepení. Každý dílec může mít jiný typ olepované hrany. Olepovačka hran Stefani může být vybavena zásobníkem až na 24 hran s automatickou výměnou.
Dílce jsou zakládány buďto přímo do podávacího pásu olepovačky anebo na předzakládací válečkový dopravník pro urychlení cyklu a přesnější zarovnání dílců.
Olepené dílce jsou automaticky vraceny robotem zpět do stroje a po dokončení olepování pokračují dílce v lince dále nebo se vrací k robotu pro uložení na paletu.
Systém řízení olepovacího cyklu je kompatibilní s načítáním dat z konstrukčních programů: IMOS/ARDIS, Cabinet Vision, TopSolid a sWOOD.